A aula só pode ser feita com mais de uma pessoa e a técnica mescla exercícios da yoga convencional com a acrobacia e a massagem Tailandesa.

Na acroyoga, o trabalho é em grupo e você precisa se preocupar com o outro e, portanto, é preciso buscar harmonia e equilíbrio; Na modalidade existe a pessoa que fica em baixo, a base ou portô, e a outra que é suspensa, o voador ou volante. Em ambos os casos o trabalho muscular é intenso.